Als blijkt dat de hertogin van Gelre een aanval tegen Bourgondië voorbereidt, weet de Bourgondische hertog een heilig relikwie met wonderlijke krachten te bemachtigen. Zijn trouwe ridder Floris sr. moet deze met zijn leven bewaken. De Hertogin doet er alles aan het relikwie in handen te krijgen. Als de snode plannen van haar wrede adviseurs niet slagen, zet ze hun ijverige kinderen in; Van Rossum jr., Kleine Pier en Sergeant jr. ontvoeren de enige zoon van Floris sr., Floris jr.!

Floris jr. is in eerste instantie een makkelijk slachtoffer; hij heeft niet de ridderlijke vechtlust waar zijn familie om bekend staat. Sterker nog: hij wil het liefst acteren en doet dat ook in een rondreizend theatergezelschap…

Gevangen in de donkere kerkers van Gelre lijkt het uitzichtloos voor Floris jr. Dankzij de hulp van de mysterieuze medegevangene Pi weet hij echter op slimme wijze te ontsnappen. Dan neemt Floris jr. zich voor zijn vader te bewijzen dat ook hij een held kan zijn, door het relikwie uit de verkeerde handen te houden. De stoere Pi helpt hem daarbij. Samen nemen ze het op tegen de hertogin, Van Rossum jr., Kleine Pier en Sergeant jr. en belanden zij in een groot avontuur.